Концы некоторых узлов должны заканчиваться контрольными узлами.
«Ходовой конец» верёвки — короткий, свободный, тот, которым Вы вяжете. «Коренной» — противоположный, длинный конец. К нему, как правило, будет впоследствии приложена нагрузка. «Контрольный» узел иногда вяжется на ходовом конце после вязки осного узла, чтобы предотвратить его случайное развязывание.